Carnavales 2020

A petición de un amigo imprimimos una versión de la pistola del joker de escuadrón suicida

Luego se la llevo y os dejo imagen de cómo la había pintado

Máscaras Coronavirus

Aquí dejo algunas imágenes de las máscaras que he probado a imprimir.
Aunque conseguir que las máscaras ajusten a la cara ya es bastante complicado, yo de fotogrametria sé bien poco, y porque están impresas en ABS, lo que no hace que sean flexible en absoluto.
Cuando llego a este tipo de problemas siempre me entran ganas de probar con algún filamento flexible para mi impresora no está adaptada.

Como filtro lleva una esponja desmaquillante y un tejido que me dejó un amigo y que no se ni cómo se llama. 

Y este Otro modelo es una máscara plegable que se cose y queda terminada

En esta también usare de filtro las mismas toallitas desmaquillantes. 

Este segundo modelo me convence más porque al imprimirse contra la cama las capas quedan mejor pegadas o pienso yo que en ellas habrán menos micro poros. Ya que para que resulten efectivas no trndrian que quedar ningún espacio de tamaño superior al tamaño de la partícula de la que deseamos protegernos. 

Nadie puede asegurar que estas máscaras sirvan para hacer frente al Coronavirus, su eficacia no está testada y el uso de impresoras FDM plantea serios problemas para asegurar que quedan herméticas en su fabricación. 

El sillón del Clío

A un amigo se le han partido las manillas que hacen que los sillones del Clío se abatan.

Hemos diseñado una pieza con más o menos las mismas medidas para que encaje a presión

Y aquí las fotos de cómo queda en relación a la original

Impresa en Creality Cr10 

Perimetros 1,6 mm (4)

Inferior y superior 1,2mm

Imprimiendo, imprimiendo

Pues después de algún tiempo sin entradas porque he estado dedicado a otros asuntos menos productivos. Vuelvo a la carga con un montón de objetos nuevos, probando filamentos, temperaturas y velocidades. Aquí os dejo una galería de cosillas fabricadas:

1. Enganche

2. Embellecedor de la cerradura

3. Cráneo de dinosaurio

4. Elefante

5. Brazalete 

6. Flexo

7. Mosquetón 

8. Pulsera 

9. Calabazas Halloween 

10. Soporte ventilador para budas

11. Fantasmas Halloween 

Muestras de Makerbot

He pedido muestras a Makerbot desde la página web y me han mandado dos tornillos con sus correspondientes tuercas. Uno en PLA y el otro en ABS. Con resolución de 250 micrones. Pero yo creo que entendí que sí máquina es capaz de imprimir a 100 micrones. No se por pensaba que me las mandarían a su máxima resolución. Jejeje. 

Bueno aquí dejo las imágenes de lo que me han mandado.

He intentado replicar el trabajo en mi Prusa pero..... Ni mis medidas son las mismas que las suyas. Ufffff. Ni el material queda igual. Queda terminado muchísimo peor. 

Aquí os dejo una imagen. 

Es evidente que aún queda muchísimo trabajo por hacer. 

La cama tarda en calentarse

Problema que tengo: 

La cama tarda mucho en calentar. 

Posible solución: 

Será que no he configurado bien lo del control PID. Así que vamos a ver como lo hacemos.

Para configurar el extrusor y la cama hay un comando al que podemos llamar desde Pronterface. 

Lo primero que hago es volver a mirar el fichero de configuración de Marlin (configuration.h)

#define MOTHERBOARD 33 // Ramps con 1 extrusor, hot-bed y ventilador

#define TEMP_SENSOR_0 1 // Epcos 100k

Si esto está bien configurado, y todo funciona correctament tienes que calibrar el control PID de temperatura del extrusor con el comando:

M303 S200 // 200 son los grados a los cuales quieres calibrar.

El extrusor tiene que estar frío o templado cuando lo ejecutes.

Este comando ejecuta una serie de ciclos para encontrar el rendimiento óptimo de nuestra termistencia. 

Existe un comando similar para la cama caliente (hot-bed):

M303 E-1 C8 S90 

Con el resultado de estos comandos tienes que configurar los siguientes parámetros en el archivo de configuración de Marlin (configuration.h)

#define DEFAULT_Kp

#define DEFAULT_Ki 

#define DEFAULT_Kd

Otra Prusa i3

Antes de quemar el rollo de ABS que queda en robots, pulpitos y demas monigotes; he empezado a imprimir las piezas para la Prusa i3 de mi hermano, con algunas variaciones:

    · Las piezas para el soporte superior del Eje Z, tienen un rodamiento para la varilla rosacada de 5mm. 

    · El soporte del Eje X tiene un tornillo para el microajuste de la altura del extrusor contra la cama

    · Las varillas de 8mm  del Eje Y son mas largas, con idea de ponerle dos patas mas con una varilla de 6mm que hagan de contrafuerte para evitar vibraciones cuando la Prusa empieza a subir en altura.

    · Las patas tambien son distintas, tienen una tapa que puede ser atornillada y ofrece mas resistencia para las varillas lisas que las bridas.

 

Aún me falta por imprimir el soporte para el ventilador. Y ando planteando una caja ventilada para la electrónica para las dos impresoras 3D. Porque sigo con toda la mesa llena de cables. ;)

Ahora ando buscando las vitaminas, y no es por falta de opciones en la red, pero esta quiero comprarla por piezas y no en kit como la primera. El tornillo, despues de ver lo bien que está trabajando el que hice, no tengo  intención de comprarlo.

¿La tercera Revolucion Industrial?

Se entiende por Revolución industrial el proceso de transformación socioeconómica y tecnológica  que se inicio alrededor del  1750 y durante algunas décadas se fue extendiendo por Europa y América. Gracias a avances tecnológicos como la máquina de vapor y la hiladora Jenny; se cambia de gremios artesanos  a industrias, sobre todo a la textil y al carbón. Se empieza a producir intensivamente. 

A partir de la mitad de 1800, comienza el gran capitalismo, gracias al motor de combustión interna, al desarrollo del automóvil y el tren, la producción en masa de bienes de consumo, Una revolución científica, tecnológica, social y económica,  que desemboca en el capitalismo que conocemos.

El desarrollo sin precedentes, la automatización de procesos, la producción en serie, también se desarrolla durante este proceso gracias a las mejoras incorporadas al sistema de producción y organización del trabajo por empresarios como Ford en la fabricación de sus automóviles.

A partir de 1914, la I Guerra Mundial hizo que acabará esta etapa pero….

Es evidente que los avances científicos y tecnológicos han continuado. Pero no me voy a centrar en los avances de nuestra época moderna , el ADN o el espacio. Voy a hacer mención a Alan Turing y el desarrollo de su máquina de computación. La evolución de estas maquinas de computación ha sido mas que evidente. Dando como resultado PLCs (Progammable Locic Controller) súper eficientes y reducidos que se encargan de la automatización de procesos.

Por otro lado el desarrollo de la informática, que ha ido miniaturizándose, consiguiendo sistemas embebidos, de código abierto; y plataformas mínimas de desarrollo estandarizadas que permiten el control de sensores y actuadores, como Arduino , que es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontolador y un entorno de desarrollo.

Así que el desarrollo de los sistemas de código abierto junto a las nuevas plataformas de hardware libre y unido al colaborativismo que nos permite la red están dando como resultado el desarrollo de productos y sistemas que antes solo estaban a disposición de unos pocos. Como la impresión 3D. 

REVOLUCIONANDO:  LA IMPRESION 3D

La impresión 3D por deposición fundida  fue desarrollada por S.Scott Crump a finales de los 1980s. Y comercializada desde los 1990s. Pero como hemos comentado anteriormente es el desarrollo de las plataformas de código abierto y de hardware libre, unido al cooperativismo que nos permite internet (Open Source + Open Hardware + Colaborativismo); los factores que permitieron, alrededor del 2005, que Adrian Bowyer creara el proyecto RepRap y, dentro de esta filosofia, la primera impresora 3D auto replicante llamada Darwin. En 9 años la Darwin ha evolucionado a Mendel, la Mendel a Prusa y ahora mismo existe una comunidad de desarrolladores optimizando todo esto. Se han desarrollado nuevos tipos de impresoras 3D, como las tipo Delta (Ejemplo: Impresora 3D Rockstock).

En castellano existe un grupo llamado CloneWars, pioneros en todo esto de las RepRap, y en su wiki podéis ver la extensa genealogía de impresoras que tienen registradas.

Asi que estamos en pleno Boom de las Impresoras 3D domésticas, aunque no deja de recordarme mi Mendel Prusa i3 a una impresora matricial AMSTRAD DMP-3000 que tuve en los 1980s, junto a mi CPC-464. Jejeje. Y por eso pienso que aún queda mucho camino por recorrer en este campo. Pero que si, que suena a revolucion ¿no?

Cambiando Slicr por Cura

DComo no dejo de leer que Slicr no es el mejor programa para lonchear, decido cambiar a Cura, de Makerbot; que vale para las Reprap tipo Prusa y creo que dara mejores resultados.

Despues de configurarlo medianamente como tenia Slicr, velocidades, resolucion y todo eso esta es de las primeras pruebas, con relleno al 20%, velocidad 60mm/sec y resolucion 100 micrones.

Por cierto, los señores de Makerbot han decidido dejar el codigo de Cura en Github, junto con las especificaciones y el firmware de la Ultimaker II. Puede ser un triunfazo no?

Imprimiendo un juguete robot

Me dejo llevar por la ilusion y pongo a imprimir este robot que me he encontrado en thingiverse:

Todo esta articulado. La impresion esta echa a resolucion 300 micrones y 60mm/seg. Como podreis imaginar a tardado varias horas pero al ver el resultado me he quedado encantado. Aunque aun quede mucho trabajo por hacer con la impresora ya salen piezas resistentes.

 Pero tambien se ve que aun queda mucho trabajo por hacer, actualmente los problemas que mas me preocupan son que el nivelado de la cama es critico y no consigo hacerlo bien; y que en ocasiones, aleatoriamente, pasa algo en el extrusor y la temperatura se vuelve inestable, oscilando entre 200ºC y 240ºC, y eso hace que se joda la impresión.

Algo provechoso

Bueno, habra que hacerla trbajar un poco, unos soportes para un cajon de la cocina que ya habioan cedido y no habia forma de encajarlos. Con eñl calibre en la mano y el soporte roto dibujo uno en sketchup, un poco sobredimensionado para que ajuste bien.
La primera imagen es del soporte original mientras en la bandeja ya se estan imprimiendo los nuevos.

 Esta segunda imagen es de los soportes impresos y montados en su sitio. con sus herrajes y topes puestos.

Pruebas de resoluciones

Ya empezamos a llevarnos bien, aunque sea a ratos, pero como parece que la configuración de Slicr ya me tiene medio convencido voy a probar resoluciones mas altas. Y estos son mis primeros resultados, con la punta de 0.4mm y resoluciones de 0,35mm, 0,20mm y 0,1mm. Se pueden ver muy bien las diferencias. Todas impresas a 60mm/seg Esta es la de 0,35mm:
 
Esta es la de 0,20mm:
 
Esta es la de 0,1mm:
 
En esta se ve que las ultimas capas no se han terminado bien, no se cual es el motivo. Todos los objetos estan rellenos al 35%.

Un ventilador para el extrusor

Con el kit de la prusa venian dos ventiladores, uno de 30mm y otro de 40mm. El de 40 mm es para la electonica y todavia no se como lo voy a poner. El de 30mm que es para el extrusor y para las piezas lo he solucionado descargando de thingiverse este modelo:

Pero como no coincidia para nada con las medidas de mi prusa he acabado cogiendolo con bridas para asegurarme el agarre.

El problema del tornillo

Despues de darle vueltas a todo el extrusor por fin he visto que el tornillo tiene una parte de la muesca gastada. Y ya no tengo forma de darle la presion adecuada.

 De tanto a pretar me he cargado el idler pero por suerte la acetona y un gato lo han dejado como nuevo.

 Con un poco de paciencia y una broca m4 he hecho otro tornilo dentado.  Que aunque no es el mas guapo funciona estupendamente. El de arriba es el que venia con el kit. el de abajo el de fabricacion propia.

Y el resultado es que el cubo de calibración parece quedar muchisimo mejor